Un granadero es un soldado especializado cuyo empleo principal era arrojar y manejar granadas de mano. La introducción de las granadas al arsenal militar hizo estimar necesaria la creación de los granaderos, originalmente seleccionando soldados particularmente fornidos, macizos y de brazada amplia, dado su rol usualmente al frente del regimiento.

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Soldado de elevada estatura perteneciente a una compañía que formaba a la cabeza del regimiento. El empleo de las granadas de mano hizo estimar necesaria la creación de los granaderos, cuyo objeto, según su nombre lo indica era arrojar y manejar esta clase de proyectiles. Parece seguro que su origen viene del ejército francés, donde al principio tuvieron escasa reputación pero en tiempo de Luis XIV adquirieron los granaderos mayor estima. En 1667, al decir de los franceses, para desalojar al sitiado del camino cubierto en los ataques de las plazas fuertes, se eligieron cuatro hombres robustos y valientes, por compañía armados con hacha, sable y mosquete, llevando un saco de doce granadas que se llamó granadera. En 1670, se formó una compañía independiente; después se agregó una a cada regimiento y, luego, una a cada batallón, de modo que empezando entonces a usarse el fusil con bayoneta, se armó primero de esta suerte a las compañías de granaderos que al resto de la infantería. Adquirieron pronto gran favor los granaderos que aceptaron todas las naciones de Europa, aunque sea digno de notarse que en 1690 confesaban ya los mismos franceses que el papel de los granaderos empezaba a declinar por causa de la utilización del fuego por descargas en detrimento de las propias granadas.

«60 Granaderos» es una canción de los músicos Hilario Cuadros y Félix Pérez Cardozo.

Granaderos Panzer es la traducción al español del término de origen alemán (), que suele abreviarse como PzGren o Pzg. Se usa para referirse a las tropas de Infantería Motorizada o mecanizada, y empezaron a emplearse a mediados de la Segunda Guerra Mundial.